UC버클리-스탠포드, 로봇 물체 조작위한 오픈소스 범용 모델 '옥토' 개발
support
게시글 작성 시각 2024-06-14 10:39:27
2024.06.13
ⓒ로봇신문 / 장길수 기자
UC버클리, 스탠포드대, 카네기멜론대(CMU) 공동 연구팀이 다양한 물체를 효과적으로 조작할 수 있는 로봇 조작(매니퓰레이션)용 오픈소스 범용 모델 ‘옥토(Octo)'를 개발했다고 테크엑스플로어가 10일 보도했다.
연구팀은 이번 연구 성과를 출판전 논문 공개 사이트인 아카이브(arXiv)에 발표했다.(논문 제목:Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy)
연구팀은 "현재 인공지능의 발전은 대규모 데이터 세트와 대규모 모델에 의해 주도되고 있다“며, ”우리는 많은 연구 기관의 데이터를 풀링하는 대형 조작 데이터 세트인 '오픈 X-엠바디먼트(Open X-Embodiment)'를 모았다. 이 새로운 데이터 세트는 정말 흥미로운 자원이지만 그동안 이를 활용할 수 있는 모델이 많지 않았다“고 말했다.
(후략)
[원본기사 : http://m.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=35182]
| 번호 | 제목 | 조회수 | 작성 |
|---|---|---|---|
| 공지 | [Open UP 활용가이드] 공개SW 활용 및 개발, 창업, 교육 "Open UP을 활용하세요" | 407092 | 2020-10-27 |
| 공지 | [Open UP 소개] 공개SW 개발·공유·활용 원스톱 지원 Open UP이 함께합니다 | 396901 | 2020-10-27 |
| 10981 | 폭스바겐 카리아드, 오픈 소스 선언문 발표 | 720 | 2024-06-18 |
| 10980 | 엔비디아, 합성 데이터 생성하는 ‘네모트론-4 340B’ 출시..."비용 문제 해결한 오픈 소스 최강 성능" | 623 | 2024-06-17 |
| 10979 | “오픈소스 무한 잠재력 실현” …베를린에서 열리는 ‘수세콘2024’ | 516 | 2024-06-17 |
| 10978 | 강은성의 보안 아키텍트ㅣ개발자가 알아야 할 공급망 보안 | 501 | 2024-06-17 |
| 10977 | UC버클리-스탠포드, 로봇 물체 조작위한 오픈소스 범용 모델 '옥토' 개발 | 574 | 2024-06-14 |
| 10976 | 세계 최대 ‘데비안(Debian) 개발자 컨퍼런스’ 부산에서 개최! | 655 | 2024-06-13 |
| 10975 | 기고 | ‘AI가 나아가 길’의 모범 사례는 쿠버네티스다 | 606 | 2024-06-12 |
| 10974 | [주간 OSS 동향리포트] 주요국 SW공급망 보호 움직임 가속, 오픈소스 보안에 대한 관심 증가 | 1389 | 2024-06-12 |
| 10973 | AI·클라우드 도입 늘자…국내 오픈소스SW 시장 15% 성장 | 775 | 2024-06-11 |
| 10972 | 허깅페이스, 가사 돕는 오픈 소스 휴머노이드 공개...로봇 가격 영향 줄까 | 626 | 2024-06-10 |
0개 댓글