엔비디아, 로봇 학습 및 휴머노이드 개발 가속화하는 AI 도구 오픈 소스로 공개
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게시글 작성 시각 2024-11-11 10:47:00
- 2024.11.10
- ⓒ인공지능신문/ 최광민 기자
엔비디아(NVIDIA)가 로봇 학습 및 휴머노이드 개발 속도를 획기적으로 높일 새로운 인공지능(AI) 및 시뮬레이션 도구를 오픈 소스로 공개했다.
현지시간 6일부터 9일까지 독일 뮌헨에서 개최된 열린 '로봇 학습 컨퍼런스(Conference on Robot Learning, CoRL 2024)'에서 공개된 이 도구들은 AI 기능을 갖춘 로봇 개발자들이 로봇 학습, 제어, 조작, 이동성 등 다양한 로봇 기술을 보다 빠르게 개발할 수 있도록 지원한다.
이번 발표의 핵심은 아이작 랩(Isaac Lab) 로봇 학습 프레임워크의 일반 공개와 프로젝트 그루트(Project GR00T)의 일환으로 도입된 여섯 가지 새로운 휴머노이드 로봇 학습 워크플로우이다. 아이작 랩은 엔비디아 옴니버스(Omniverse) 플랫폼을 기반으로 하는 오픈소스 프레임워크로, 개발자들이 로봇의 정책을 대규모로 학습시킬 수 있도록 돕는다.
(후략)
[원본기사 : https://www.aitimes.kr/news/articleView.html?idxno=32734]
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