ⓒAI타임스 / 박찬 기자

앨런 AI 연구소(Ai2)가 기존 시각-언어-행동(VLA) 기반 로봇 모델과 달리, 카메라와 센서로 인식한 3D 환경을 토대로 로봇의 동작 경로를 사전에 설계한 뒤 실행하는 새로운 ‘행동 추론 모델(ARM)’을 공개했다.

Ai2는 13일(현지시간) 로봇이 실제 행동에 나서기 전에 사고 과정을 거칠 수 있도록 설계된 오픈 소스 모델 ‘몰모액트 7B(MolmoAct 7B)’를 공개했다.

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