© 로봇신문/ 장길수 기자

엔비디아가 다양한 물체를 정밀하게 파지(grasping)할 수 있는 인공지능 프레임워크인 `그래스프젠(GraspGen)`을 공개했다.

이 프레임워크는 복잡하고 예측 불가능한 환경에서도 6자유도를 기반으로 정밀한 물체 파지동작을 실현할 수 있다.  처음보는 물건도 똑똑하게 집을 수 있는 로봇 손 기술이다.

6자유도 물체 파지는 특정한 공간에서 물체를 조작하는 데 필요한 3가지 위치 이동(앞/뒤, 좌/우, 위/아래)과 3가지 회전(롤, 피치, 요) 동작 등 총 6가지 축 방향의 움직임을 의미한다. 6자유도가 가능해야 로봇은 공간 내에서 물체를 원하는 자세로 정확하게 잡고 조작할 수 있다. 특히 사람처럼 손과 팔을 자유자재로 움직여야 하는 휴머노이드 로봇은 6자유도 파지 동작 없이는 복잡한 일상 작업 수행이 어렵다.

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[원본기사 :

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