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대규모 물리 AI 데이터세트 오픈소스로 공개…엔비디아, "로보틱스·자율주행 개발 가속화" 기대

2025.03.21

2025.03.20

© 인공지능신문 / 박현진 기자

엔비디아가 현지시간 17일부터 21일까지 닷새간 미국 새네제이에서 온라인, 오프라인으로 미국 새너제이에서 동시 진행된 GTC 2025에서 차세대 물리 AI 개발을 돕는 대규모 오픈 소스 데이터세트를 공개했다.

자율 로봇과 차량이 물리적 세계와 상호작용하는 방식을 가르치는 데 방대한 양의 고품질 데이터가 필요한 상황에서, 이 데이터세트는 연구자와 개발자가 물리적 인공지능 프로젝트를 한층 더 발전시킬 수 있도록 지원할 예정이다.

이 상용 등급의 사전 검증된 이 물리 데이터세트(Physical AI Dataset)는 연구원과 개발자가 처음부터 시작하기엔 매우 어려울 수 있는 물리 AI 프로젝트를 촉진하는 데 도움이 된다. 개발자들은 모델 사전 훈련, 테스트, 검증에 이 데이터세트를 직접 활용하거나, 사후 훈련 중에 월드 파운데이션 모델(World Foundation Model, WFM)을 미세 조정하는 데 이를 사용해 배포 과정을 가속할 수 있다.

(후략)

[원본기사 :

https://www.aitimes.kr/news/articleView.html?idxno=34316

]

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