ⓒAI타임스 / 박찬기자

자연어 명령을 직접 로봇의 물리적 동작으로 변환하는 범용 로봇 파운데이션 모델이 등장했다. 사용자들은 대형언어모델(LLM)이나 챗봇에 요청하듯 로봇에게 원하는 작업을 자연스럽게 지시할 수 있는데, 이런 모델이 오픈 소스로 공개된 것은 처음이라 주목을 받고 있다.

허깅페이스와 피지컬 인텔리전스는 6일(현지시간) 자연어 명령을 직접 로봇의 자율 행동으로 변환하는 비전언어행동(VLA) 모델 ‘파이제로(Pi0)’를 오픈 소스로 출시했다.

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