Beyond Steps RL은 강화 학습(RL)의 한계를 넘어 새로운 가능성을 탐구하는 팀입니다. 팀 이름에는 RL 기법과 사족 보행 로봇 기술을 바탕으로, 단순한 움직임(step)을 넘어 더 나은 제어 기술을 향해 나아가겠다는 의미를 담았습니다. 저희 팀은 RL을 활용해 사족 보행 로봇이 더 정밀하고 유연하게 현실의 문제를 해결할 수 있도록 연구하고 있습니다. 궁극적으로 AI 기반 지능형 제어 기술을 발전시키고, 이를 학회나 저널에 발표하는 것을 목표로 합니다.

● 커뮤니티 연혁

2024.10 / 커뮤니티 신설, 연구기초 다지기

2025.01 / 연구활동 및 논문 게재활동

● 커뮤니티 미션/비전

4족보행 로봇의 강화학습 제어 연구를 목표로 하고 있습니다. 1-2년 내에 CoRL/RSS/ICRA 등 로봇 학회에 논문 게재를 목표하고 있습니다.